درایو یا اینورتر یا کانورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورها استفاده می گردد. درایوها وظیفه "کنترل دور موتور" را بر عهده دارند. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.

کنترلر موتور ميتواند به صورت دستي يا اتوماتيک يک موتور را راه اندازي يا متوقف کند ، رو به جلو يا عقب (راست گرد چپ گرد ) حرکت دهد. و يا با سرعت و گشتاور تنظيم شده اي به حرکت در آورده و در مقابل اضافه بار و فالتها محافظت کند. دامنه استفاده از کنترلر موتور بسته به کاربردهاي مختلف از مصارف معمول نظير کامپيوتر ، ماشین فاکس ، سيستمهاي گرمايش و سرمايش تا مصارف صنعتي پيچيده مانند خطوط توليد روباتيک ميتواند باشد.

تنظيم دور در الکتروموتورها علاوه بر کاربردهاي فراوان در پروسه هاي صنعتي، منجر به صرفه جوئي مصرف انرژي هم ميگردد. علاوه بر آن درايوها در راه اندازي موتور جريان شروع کار و استارت موتور از شبکه را به ميزان زيادي کاهش ميدهند. بطوريکه اين جريان خيلي کمتر از جريان اسمي موتور است.

درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار میگردد.

مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي

- عمر مفيد بالا (به دليل استفاده از مدارات الكترونيك قدرت)

-توانائي درايو در بازگرداندن انرژي مصرفي در ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه

-كاهش جريان راه انداز كشيده شده از شبكه (جريان راه اندازي كمتر از 10 درصد جريان نامي مي شود)

-كاهش مصرف انرژي در سيستم هاي داراي فن (در گذشته با وجود موتور هاي دور ثابت، كنترل جريان سيال با دمپرها صورت مي گرفت)

-كاهش تنش هاي الكتريكي (به دليل راه اندازي و توقف نرم) و در پي آن كاهش تنش هاي مكانيكي و اين خود باعث كاهش هزينه هاي تعمير و نگهداري مي شود.

-افزايش دامنه تغييرات ممكن براي سرعت موتور نسبت به روش هاي مكانيكي

-اضافه شدن امكانات نرم افزاري براي مديريت عملكرد كنترل دور

به علت اینکه کنترل کننده ها توان راه اندازی موتور را ندارند برای به حرکت در آوردن موتور از یک مدار راه انداز جداگانه به نام درایور استفاده می شود.

این مدار به ازای اطلاعاتی که از کنترل کنند دریافت میکند میتواند ولتاژ مورد نیاز موتور را تامین کند.

برای استپر موتور یک نوع درایو به نام میکرو استپ وجود دارد که هر پله ی موتور را به حداکثر تا ۴۰۰۰۰ قسمت تقسیم میکند که این تقسیمات علاوه بر اینکه دقت موتور را فوق العاده زیاد میکند باعث میشود موتور حرکتی نرم و روان داشته باشد

این درایور ها از کنترل کننده دو پالس جدا دریافت میکنند یکی برای سرعت و دیگری برای جهت ، معمولا به یک منبع جریان مستقیم ۲۴ولت نیاز دارند.

درایور موتور TB6600، یک درایور حرفه ای است که می تواند موتورهای پله ای (Stepmotor) دو مرحله ای را  کنترل نماید.

TB6600 منبع تغذیه هایی با گستره 9 تا 48 ولت را ساپورت کرده و توان خروجی 4 آمپر را تحویل می دهد که برای اکثر استپ موتورها کافی است. شما با استفاده از درایور TB6600 قابلیت کنترل سرعت و جهت را داشته و میتوانید میکرو سوییچ خود را توسط 6 کلید Dip تنظیم نمایید، این حالت شامل 7 مدل میکرو استپ (1، 2/A، 2/B، 4، 8، 16، 32) و 8 نوع تنظیم رایج (0.5A، 1A، 2A، 2.5A، 2.8A، 3A و 3.5A) می باشد.

این درایور سازگار با انواع کنترلر های ماشین آلات سی ان سی (mach3، Hidendain، Fanuc، Fagor و ...) می باشد. شایان ذکر است این درایور از کنترلر واندرکلایف تسلا نیز پشتیبانی می کند.

تمام سیگنال های ورودی از طریق اوپتوکوپلرهای ورودی ایزوله شده و جهت جلوگیری از تداخل فرکانس بالا بهینه گردیده است. بدلیل اینکه ورودی ها توسط اوپتوکوپلرها محافظت شده اند و در ورودی ان ها یک دیود تعبیه شده است تنها در صورت اتصال صحیح امکان عملکرد وجود دارد و در صورتی که پلاریته ورودی ها اشتباه وصل گردد این دیود عمل نکرده و هیچ آسیبی به مدار نمی رساند.

امکانات:

-         پشتیبانی از 8 نوع کنترل رایج

-         پشتیبانی از 7 مدل میکرواستپ قابل تنظیم

-         (semi-flow)  اتوماتیک برای کاهش گرما

-         محفظه خنک کننده بزرگ

-         توانایی تداخل با فرکانس بالا

-         حفاظت در برابر اتصال معکوس ورودی ها

-         حفاظت در برابر اتصال کوتاه و جریان بیش از حد

-         حفاظت در برابر گرمای زیاد

مشخصات:

جریان ورودی: بازه 0 تا 5 آمپر (0 ~ 5A).

جریان خروجی: بازه 0.5 تا 4 آمپر (0.5A ~ 4A).

سیگنال کنترل: بازه 3.3 تا 24 ولت (3.3V ~24V).

قدرت: حداکثر تا 160 وات

پشتیبانی: میکرو استپ های (1، 2/A، 2/B، 4، 8، 16، 32)

درجه حرارت: بازه دمایی -10 تا 45 درجه سانتیگراد (-10 °C ~ 45 °C)

وزن: 200 گرم

ابعاد: 37x71x96 میلی متر